Sur le site Detran de ton état, cela devrait être bien expliqué.
Je viens de procéder au transfert d'une voiture que j'ai achetée, de SP à BA.
Bien que les transferts de SP soient réputés très compliqués, j'y suit arrivé sans despachante. La procédure étant bien expliquée sur le site de Detran SP :
Envoi en cedex de la demande d'exemption de vistoria, et de la demande d'actualisation du CRV (attention : adresses différentes pour chacune), et faire les copies des documents demandés en double exemplaire).
Environ une semaine plus tard, vérifier à ton Detran que la voiture est bien débloquée (Detran SP ne t'informera pas que c'est fait).
Payer les Debitos (multas, IPVA, Seguro, Licenciamento) y compris pour l'année en cours.
Faire autentifier à ton forum la signature du cartorio qui a enregistré la vente (R$ 35).
Se représenter à Detran pour finaliser le transfert, faire la vistoria (penser à changer l'extincteur si périmé) et le changement de plaques ou de tarjette (nom de ta ville).
Le délai pour réaliser ce transfert est de 30 jours après la date de vente. Au delà, juste un risque d'amende en cas de contrôle.